Das EduExo Pro ist Auxivos neuer Exoskelett-Baukasten für den Bildungsbereich, der Universitäten und anderen Bildungseinrichtungen eine einfache und unkomplizierte Möglichkeit bietet, Exoskelett-Technologie in die Lehre und Forschung zu integrieren.
Das vollständig montierte EduExo Pro Arm-Exoskelett.
EduExo Pro bietet eine projektbasierte Exoskelett-Lernerfahrung, die das kritische Denken, die Kreativität und die Teamarbeit von Studenten mit unterschiedlichem Hintergrund, einschließlich Ingenieurwesen, Gesundheitswissenschaften und Medizin, fördert. Es verbindet theoretische Konzepte mit praktischer Arbeit an der Hardware und unterstützt die Studenten dabei, grundlegende Prinzipien zu verstehen, praktische Fähigkeiten zu erwerben und das Selbstvertrauen und die Einstellung zu entwickeln, um praxistaugliche Lösungen zu entwickeln.
Für die neue Version hat Auxivo eng mit Universitäten zusammengearbeitet, um das EduExo Pro entsprechend ihren Anforderungen zu optimieren. Dies macht es einfacher als je zuvor, auf fortschrittliche Exoskelett-Hardware und Lehrmaterialien zuzugreifen und sie in verschiedenen Bildungs- und Forschungsumgebungen zu verwenden, wodurch man viel Zeit und Geld sparen kann.
Der Baukasten enthält zwei Hauptelemente: das Handbuch, welches die Benutzer in die verschiedenen Aspekte von Exoskeletten und deren Technologie einführt, und die Hardware, die als Do-it-yourself- Bausatz geliefert wird. Durch die Kombination dieser beiden Elemente können sich die Benutzer ein breites Wissen über Exoskelette aneignen und ihre praktischen Fähigkeiten durch den Bau und die Programmierung ihres eigenen Exoskeletts trainieren.
Als flexible Exoskelett-Plattform konzipiert, kann das EduExo Pro modifiziert und an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden und ist somit vielseitig einsetzbar, sowohl für Bildungs- als auch für Forschungszwecke.
Das Handbuch: Inhalte zur Ausbildung von Exoskelett-Experten
Das EduExo Pro-Handbuch ist eine umfassende Wissensquelle, die auf über 180 Seiten verschiedene Aspekte der Exoskelett-Technologie behandelt. Es ist in zehn Hauptkapitel gegliedert und deckt ein breites Spektrum von Themen ab, die für das Verständnis moderner Exoskelette entscheidend sind, darunter menschliche Anatomie, Mechanik, Design, Elektronik, Software, Regelungstechnik, virtuelle Realitäten und Videospiele sowie wissenschaftliche Experimente.
Jedes Kapitel beginnt mit einer Einführung in den theoretischen Hintergrund des jeweiligen Themas. Die meisten Kapitel werden dann mit einem praktischen Übungsteil fortgesetzt, der es den Lesern ermöglicht, die Theorie mit der praktischen Anwendung zu verbinden. Diese Tutorials sind so aufgebaut, dass sie den Benutzer Schritt für Schritt beim Bau und bei der Programmierung des EduExo Pro Exoskeletts anleiten, sein theoretisches Verständnis vertiefen und seine praktischen Fähigkeiten schulen.
Durch die Lektüre des Handbuchs und der Tutorials erwerben die Leser wichtige Kenntnisse und Fähigkeiten für die Entwicklung professioneller Exoskelette. Die Struktur des Handbuchs ermöglicht es Einzelpersonen oder Gruppen, es Schritt für Schritt durchzuarbeiten oder es unter den Gruppenmitgliedern aufzuteilen, wobei sich jedes Mitglied auf ein anderes Thema spezialisiert.
Die Hardware: Zugang zu moderner Exoskelett-Technologie
Das EduExo Pro wurde als vielseitige Exoskelett-Plattform entwickelt, die den Zeit- und Ressourcenaufwand von Lehrkräften für die Vorbereitung praktischer, projektbasierter Lerninhalte reduziert. Es enthält viele Technologien und Konzepte, die in modernen, professionellen Exoskeletten zu finden sind.
Links: Der Inhalt der Box. Sie enthält alle Teile, die für den Bau des Exoskeletts benötigt werden, sowie ein Handbuch mit einer Bauanleitung. Rechts: Bestandteile des Elektronik-Tutorials ist das Löten der Komponenten.
Die Box enthält alle Teile, die für den Bau eines vollständigen Arm-Exoskeletts mit zwei Freiheitsgraden im Schultergelenk und einem Freiheitsgrad im Ellbogengelenk erforderlich sind. Eine mechanische Feder im Schultergelenk kann den Arm des Benutzers gegen die Schwerkraft stützen, und ein Motor im Ellbogengelenk ermöglicht eine aktive, programmierbare Armunterstützung. Verschiedene Sensoren helfen bei der Messung von Bewegungen, Kräften und menschlichen Biosignalen, die dann zum Programmieren und Testen verschiedener Regelungssysteme verwendet werden.
Die Hardware enthält viele Technologien und Konzepte moderner, professioneller Exoskelette.
Die neue Version konzentriert sich darauf, die Hardware noch einfacher zu montieren, zu bedienen und zu warten. Außerdem haben wir neue Funktionen eingeführt, um Lehrkräften mehr Inhalte zur Verfügung zu stellen, die sie in ihren Unterrichtsräumen nutzen können.
"Das neue EduExo Pro enthält zahlreiche Verbesserungen, die den Zusammenbau und die Wartung erleichtern und den Bedürfnissen der Hochschulbildung Rechnung tragen, wo oft mehrere EduExo Pros in wöchentlichen Unterrichtseinheiten eingesetzt werden. Insgesamt weist die neue Hardware viele Aspekte professioneller, moderner Exoskelette auf, die es dem Benutzer ermöglichen, wichtige Fähigkeiten zu trainieren.
Chiara Meli, leitende Entwicklerin EduExo Pro
EduExo Pro als vielseitige Bildungs- und Forschungsplattform
Die EduExo Pro-Hardware wurde so konzipiert, dass sie modifizierbar und erweiterbar ist, so dass die Benutzer viele Möglichkeiten haben, sie für ihre Unterrichtsräume und Projekte anzupassen.
Links: Benutzer können ihre eigenen Videospiele erstellen, die mit dem EduExo Pro gespielt werden können. Rechts: Das EduExo Pro kann für den linken oder rechten Arm montiert werden (oder zwei EduExo Pro für beide Arme kombinieren), und die Hardware kann modifiziert werden.
Mehrere offene Schnittstellen ermöglichen es, zusätzliche Komponenten, wie z.B. Sensoren, an den Mikrocontroller anzuschliessen. Die Manschetten und Abdeckungen sind alle 3D-gedruckt und können mit eigenen Designs ausgetauscht werden, um sie individuell zu gestalten.
Neue Spiele können entwickelt werden, um einzigartige, immersive Erfahrungen zu schaffen, die das Arm-Exoskelett als Controller und haptisches Feedbackgerät nutzen. Auf der Grundlage bekannter Software-Frameworks wie dem Arduino-Mikrocontroller oder der Unity 3D-Spiele-Engine finden die Nutzer eine Fülle von Ressourcen, die es ihnen ermöglichen, diese Technologien weiter zu erforschen und den EduExo Pro nach ihren Wünschen anzupassen.
Dies ermöglicht es den Benutzern, EduExo Pro nach ihren Bedürfnissen anzupassen oder einfach kreativ zu werden und neue Ideen auszuprobieren, die über den Inhalt des Handbuchs hinausgehen. Neue Inhalte und Designs können mit anderen geteilt werden, um den Austausch zu fördern, andere Mitglieder der Exoskelett-Community zu inspirieren und zu unterstützen.
Verfügbarkeit
Der überarbeitete EduExo Pro ist ab heute zu einem Preis von CHF 1790 / € 1890 erhältlich und kann direkt über den Auxivo-Onlineshop oder das Vertriebsteam bestellt werden. Öffentliche Präsentationen des neuen EduExo Pro sind während der BioRob Konferenz vom 1. bis 4. September 2024 in Heidelberg, Deutschland, und während des Swiss Robotics Day am 1. November 2024 in Basel, Schweiz, geplant.
Ergänzende Information
> EduExo Pro Webseite
Download the Auxivo EduExo Pro Press Release (English):